Quando o Vocal Legacy surgiu, no ano de 2007,  sua formação era a seguinte: Fabiana Bueno- soprano, Lena Selmer- 1º contralto e Cristina Selmer- 2º contralto e mãe da Lena. No começo do ano de 2009 Fabiana saiu do trio por ter que mudar de cidade, foi quando a Estefani Eufrásio se juntou ao trio ocupando o seu lugar,  estando até hoje.

Hoje o trio conta com duas formações, contando com a participação da Bruna Bueno, onde, nesta formação, a Estefani canta 2º contralto.

O trio iniciou sua jornada musical através da aceitação do convite do produtor Eliel Camilo (Art In Louvor Produções) para gravar uma faixa no CD Seleção de Louvores III, que foi a música "Espere no Senhor", do maestro Eudes Junior Stockler.

Após essa experiência, Eliel incentivou que gravassem seu próprio CD, o que aconteceu no início de 2008. O nome escolhido para o trabalho foi "Estou Em Tuas Mãos", pelo fato de que estavam se colocando inteiramente nas mãos do Senhor.

Em seguida iniciaram uma jornada de programações, quando viajaram por boa parte do estado paranaense, alguns municípios do Estado de São Paulo e até mesmo do estado do Ceará.

Em 2010 tiveram três participações no CD Louvor Entre Amigos, que foi gravado em estúdio próprio - GL Stúdio.

Ainda no GL Stúdio regravaram o CD "Estou em Tuas Mãos", com a nova formação, incluindo a música "Espere no Senhor".

No começo de 2011 o trio gravou uma participação no CD Louvor Entre Amigos 2 com a música "Renova-me".

As pessoas que sempre acompanham o trio nas programações são  o Gilberto (esposo da Cristina e pai da Lena) e o Daniel (filho da Lena).